eBots专注精密制造柔性装配，引领工业具身智能机器人解决方案创新!

上期介绍了柔性连接器(FPC)需求激增驱动下应用端自动化市场挑战与机遇，本期聚焦FPC在消费电子组装细分应用场景，分享展示eBots交付全球电子代工领域(EMS)最大服务商的具身智能解决方案。

工博会将至，诚邀您亲临，届时会安排专人接待 演示 介绍。

FPC市场概述

FPC凭借其可弯曲、轻薄、高配线密度的特点，已成为智能手机、可穿戴设备（AR/VR、智能手表）、新能源汽车等领域的核心组件。

市场规模：全球FPC市场规模预计将从2019年的138亿美元增长至2025年的287亿美元，年复合增长率（CAGR）约13%。其中，智能手机是FPC下游第一大应用领域，一部智能手机大约需要10-15片FPC。可穿戴设备（如TWS耳机、VR/AR设备、智能手表）和新能源汽车的快速发展，也显著拉动了FPC的需求。

单设备用量增加：以iPhone为例，其FPC用量已从iPhone 5s的13片增加到iPhone 12的约30片。折叠屏手机的FPC用量甚至是普通手机的5-10倍。

FPC组装的主要工艺难点

FPC的“柔性”特质，如其柔软易变形、对位精度要求高等，给组装带来了诸多挑战。

图：FPC，来源网络

• 材料兼容性与形变控制FPC基材（如PI）与硬板（如FR4）的热膨胀系数（CTE）不同，层压时易产生应力，导致分层、翘曲。FPC本身柔软易变形（来料公差可能达±0.3mm甚至±1mm），在贴装过程中易发生形变，导致元件贴装偏移。
• 精密对位要求高FPC连接器pin脚间距微小（可至0.3-0.5mm），插拔对位精度要求极高（需控制在±20μm以内）。
• 自动化装配难度高尽管整线自动化率提升，但FPC装配环节因来料姿态不一、精度要求高等原因，仍高度依赖人工操作，成为产线瓶颈。对熟练工人依赖度高，但人工操作存在效率波动（45-75秒/操作）、失误率（约1.2%）且易受疲劳影响，导致整线节拍失衡，产能损失可达20-25%。
• 检测效率与可靠性挑战人工检测效率低，难以满足大批量生产需求，且易出现漏检。汽车电子等应用领域对FPC的可靠性要求极高（如需通过AEC-Q100标准），需在恶劣环境下稳定工作，对工艺提出了更严苛的考验

项目方案介绍

客户手机/Pad组装产线中，FPC（柔性电路板）与转接PCBA测试板的扣合作业长期以来依赖人工操作。该工序属高精度装配任务，对操作一致性、力度控制和视觉定位有极高要求。

核心痛点：

• 人工作业良率低且不稳定：当前良率仅约95%，因员工疲劳度、手法差异导致扣合质量波动。
• 人力成本与效率问题：重复性精密作业劳动强度大，人力成本高，且生产效率受限。
• 耗材损耗严重：因人工操作力度和角度不一致，转接PCBA测试板耗材使用寿命缩短。
• 柔性物料适配难度大：FPC来料存在上翘、偏移等姿态差异，传统刚性自动化无法稳定处理。

eBots 技术方案

eBots提出并落地了一套以 “3D视觉 + AI算法 + 双6轴机械臂” 为核心的具身智能柔性装配系统，成功应用于客户工厂iPad产线，实现了FPC插拔全自动作业。

系统组成：

• 高精度3D视觉系统：实时捕捉FPC及连接器位姿，适应多种来料状态。
• AI识别与决策模型：深度学习算法动态识别公/母端特征，自动规划机器人运动轨迹。
• 双6轴仿人工业机械臂：工业双臂仿人作业，具备感知与自适应柔顺插拔能力。
• AI闭环控制系统：实现视觉-机器人-AI控制实时联动，确保装配过程精准可靠。

eBots 技术领先性与优势

技术维度	传统方案	eBots方案	优势体现
视觉系统	2D、3D视觉,依赖光照,无法处理高度差异	3D视觉 + AI模型,抗干扰强，可识别空间姿态	适应FPC多种来料状态(上翘、偏斜等）
控制精度	纯位置控制,易卡顿、损伤FPC	视觉-柔性执行器融合,柔顺插拔	装配精度达20μm,良率≥99.8%
适应性	换型需重新调试,柔性差	AI自适应学习,支持小批量多品种快速切换	30min完成换线,减少调试时间,提升产线柔性
可靠性	故障率高,稳定性依赖环境	高可靠性设计,7×24小时连续稳定运行	耗材寿命提升,综合成本下降
人机协作	隔离作业,无法人机协同	具身智能标准工作台设计,可与人协同,安全可靠	提升整体效率

客户价值

• 良率提升：操作精度0.02mm,良率从95%提升至99.8%以上，质量稳定性显著增强。
• 机器替人：单台可替代4人/天，ROI≤1.5年；
• 效率提升：实现无人化作业，单站节省人力，生产节拍稳定可控。
• 耗材节约：规范作业手法，延长转接PCBA测试板使用寿命。
• 可复制性强：该方案已通过POC验证，具备向其他FPC装配场景推广的能力。

eBots通过 “3D视觉 + AI + 双机械臂 ” 的技术整合，实现了对柔性FPC精密插拔作业的智能替代，解决了传统人工作业和刚性自动化无法克服的难题。该方案不仅具备高精度、高柔性、高可靠性的特点，更代表了消费电子制造中 “具身智能” 落地的先进方向，为行业自动化升级提供了可复用的标杆案例。

关于eBots

2017年易博智机器人(eBots.Inc)在美国硅谷诞生，是工业具身智能领域的创新者。

公司立足中美两地研发制造，专注于攻克精密制造领域柔性组装自动化难题，核心产品eBots-IDO双臂具身智能机器人深度融合3D视觉、AI模型与仿人机械臂技术，实现±20μm精度装配、30分钟快速换型、8小时高效部署。产品已经在消费电子、汽车电子等行业头部企业验证并交付。

我们承诺：提供全周期技术支持与客户培训，确保长期价值交付！